礦山自動裝車系統(tǒng)能完成石料裝車的自動化，而且對砂石發(fā)運業(yè)務(wù)完成信息化整治，對發(fā)運業(yè)務(wù)順序?qū)崟r監(jiān)控，減少廠內(nèi)人員環(huán)節(jié)，讓司機可以自助做出發(fā)運結(jié)算。

礦山自動裝車系統(tǒng)由5部分組合，分別是PLC系統(tǒng)、裝車控制系統(tǒng)、裝車指揮系統(tǒng)、顯示控制系統(tǒng)以及中間件程序等組合，該系統(tǒng)完成了無人自動化、定量裝車、自動稱皮稱毛等功能，優(yōu)地做到了減員增效，規(guī)范了發(fā)貨的秩序，簡化了業(yè)務(wù)順序，提升了司機提貨體驗。

礦山自動裝車系統(tǒng)流程如下：

1. 進倉驗證

司機抵達料堆口，信號燈為綠燈時車輛能夠正常進倉，系統(tǒng)自動斷定車輛是否就位，當(dāng)車輛進入預(yù)設(shè)位置后，司機插卡驗證業(yè)務(wù)，展示控制系統(tǒng)將預(yù)裝量以及裝車信息發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)，開始放料。

2. 車輛定位

部署在料堆內(nèi)的激光雷達掃描進入的車輛前欄板位置，當(dāng)車欄板大于次停車線時雷達向PLC發(fā)送進場停車信號，PLC每隔1秒發(fā)出紅燈閃爍信號建議司機停車；司機在發(fā)貨控制器處插卡，系統(tǒng)驗證，成功后LED展示驗證成功，準備裝車，假如雷達斷定車輛位置不適合，語音播報、展示屏引導(dǎo)司機調(diào)整車輛位置，紅綠燈交替閃爍，裝車系統(tǒng)不予裝車直至車輛就位。

3. 開始裝車

驗證正確，位置合適，PLC控制送料口開始裝車，PLC控制閘門后，料位計實時檢驗料位高度，當(dāng)料位計檢驗到車廂料位抵達車廂高度時，則控制送料口提升，響鈴以及綠燈建議司機向前移動車輛，送料口高度合適時再開始裝料;

4、抵達車尾

裝車過程當(dāng)中通過2到3次提車，車輛可抵達車尾，這時要么達到目的量自動結(jié)束裝車，要么料位計算法解決斷定出車尾自動結(jié)束裝車，假如車尾離開裝料安地區(qū)，送料口關(guān)停，切忌撒料。

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